利用永磁體建立勵磁磁場的直流電動機。這種電動機因沒有另設(shè)的勵磁系統(tǒng)，因而體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單且效率高。絕大多數(shù)微型直流電動機都是永磁的。永磁直流電動機起動和運行特性與他勵、并勵直流電動機基本相同。在結(jié)構(gòu)上除定子部分沒有勵磁繞組外，其電樞、電刷、換向器等零部件均與電流勵磁式直流電機相同。由于鋁鎳鈷的矯頑力較小，需要較長的永磁體有效長度(圖中l(wèi)m)以產(chǎn)生足夠的磁通勢，所以常采用圓筒式結(jié)構(gòu)(圖a)。為了避免電樞反應(yīng)磁場（見電機）對永磁體的影響，在永磁電機中可加軟鐵極靴(圖b)。在電機帶負載時，這種結(jié)構(gòu)可以使電樞電流產(chǎn)生的電樞反應(yīng)磁通只通過極靴而不進入永磁體，為保工作磁通的恒定，提高了永磁體的利用率，也有利于換向。極靴和永磁體應(yīng)貼合緊密，工藝上要求較高。